شركت بهمن موتور در ماههاي پاياني سال 1331 هجري شمسي تحت عنوان شركت سهامي ايران خليج كو با سرمايه اوليه 600 هزار ريال تاسيس و به منظور انجام عمليات مربوط به نمايندگي و امور حمل و نقل از جمله حمل و نقل دريايي و حق العمل كاري نمايندگي هاي تجاري تحت شماره 3939 در اداره ثبت شركتها به ثبت رسيد. به موجب پروانه تاسيس شماره 1620 مورخ 8/2/1338 وزارت صنايع و معادن ، بهره برداري از كارخانه مونتاژ موتور سيكلت و نهايتاً به موجب پروانه بهره برداري شماره 364-178 در سال 1371 توسط وزارت صنايع ، پروانه بهره برداري براي توليد 35 هزار دستگاه وانت و سواري صادرگرديد.

شركت بهمن دیزل با هدف تولید کامیونهای سبک و نیمه سنگین و سنگین و مینی بوس و به منظور نوسازی ناوگان حمل و نقل کشور و در آذر ماه سال 1382 تولید آزمایشی کامیونت 6 تن را تحت لیسانس شرکت ISUZU ژاپن آغاز نمود و در 19 اسفند ماه 1382 رسما از سوی وزیر صنایع وقت در جاده قدیم کرج افتتاح گردید.

شرکت سیبا موتور در ابتدا با نام شرکت سرمایه گذاری کاردان امین در تاریـخ 1383/05/11 به صورت شـرکت سهامی عـام تحت شماره 227038 تاسیـس شده است و در تاریـخ1386/03/12طی روزنامه رسمی شماره 18134 به شرکت سیبا موتور تغییر نام یافت . در سال 1391 بر اسـاس توافقات صورت گرفته 51 % سهام شـرکت به گروه بهمن و سهام به گروه تراکتور سازی ایران واگذار گردید .